1 运动控制参数介绍

CypCut 软件主要开放了速度，加速度，低通滤波频率，拐角及圆弧精度这 4 类运动控制参数给用户调整，其他与运动相关的参数已内部优化无需用户设置。这四类参数的含义如下表所示：

2 调整加工加速度

将高速点动的速度设置的尽量高，如 500mm/s，完成一次点动，运动距离需足够长， 确保能加速到所设置的速度。

通过伺服调试软件观察本次点动运动的力矩曲线，如*高力矩小于 80%，则适当增加加工加速度，如高于 80%则适当减少加工加速度。

调整加速度，直至*高力矩接近 80%。丝杆承受的加工加速度一般不超过 0.5G。齿轮齿条一般不超过 2G。

3 调整空移加速度

可直接填写 ServoTool 软件计算出的*大加速度。或在加工加速度的基础上适当增加空移加速度，如设置为加工加速度的 1.5~2 倍。要求空移时，伺服达到的*高力矩不超过 150%， 且机械结构在承受此加速度下，不会发生明显的形变、振动等。丝杆承受的空移加速度一般不超过 0.5G。齿轮齿条一般不超过 2G。

4 调整低通滤波频率

设置低通滤波频率参数时，可以切割一个样图。建议先把激光功率调低，在钢板上打标。观察打标路径的精度。切割样图包括各种尺寸的小圆、正 6 变形，正 12 变形，星形， 矩形等。如下图所示

在不影响精度的情况下，尽可能的调高低通滤波频率。要求切割矩形，多边形，星形  图案时，拐角前后都不产生波浪。可以按照以下表的经验值来设置。或先确定好加工加速   度后，把低通滤波频率在上下 2 级范围内调试。加工加速度和低通滤波频率这 2 个参数必须要匹配，千万不要把这 2 个参数中某个值调的很大，另一个值调的很小。

5 设置圆弧精度和拐角精度

一般情况下不建议用户修改圆弧精度和拐角精度这 2 个参数。特殊情况可在默认参数的范围附近微调这 2 个参数。

如果对圆弧的精度不满意，可以把圆弧精度参数改小，此时加工圆弧会限速。值越小，  限速越明显。如果对拐角的精度不满意，可以把拐角精度参数改小，此时拐弯会降速，该值越小拐角降速会越明显。该值越大，拐角会越接近一个圆角。